1932'de Güney Afrika'nın Johannesburg kentinde doğdu. Davranış terapisinin öncülerinden biri oldu; sonraki yıllarda "çok modlu terapi" (multimodal therapy) yaklaşımını geliştirdi. ABD'de Rutgers Üniversitesi'nde çalıştı.
Oğlu Clifford N. Lazarus ile birlikte yazdığı kitaplarda psikolojik yöntemleri günlük hayatta uygulanabilir tekniklere dönüştürmüştür. 2013'te öldü.
